Lub tshuab nqus dej tsis siv neeg lub tshuab tso kua dej yog cov twj siv twj sib txuas ua ke nrog cov nqus dej. Tag nrho cov teeb tsa tsuas yog tsim ntawm lub twj submersible, ib lub tshuab txuas txuas hluav taws xob thiab lub qhov hluav taws xob xa tawm. Lub tshuab txuas txuas hluav taws xob tsis tiav yog nruab nrab ntawm lub twj submersible thiab cov kav dej phwj; Chav sib cais rau kev tswj hwm tus nqi sib cais ntawm cov kav dej phwj tseem raug ntsia rau ntawm lub qhov dej phwj hauv qhov dej ntawm ib qho kawg ntawm lub cuab yeej, thiab chav sib cais tau txuas nrog tsawg kawg ib lub dav hlau ua kom tsis pom kev tawm, thiab lub qhov dej tawm ntawm qhov dej tawm ntawm cov dav hlau ntxhov siab lub qhov hluav taws xob yeeb nkab yog qhov qis thiab qhov hluav taws xob tuaj yeem tig tau. Lub twj tso kua mis sib tov sib xyaw thiab tshem tawm cov dej phwj tuaj thiab cov dej hauv dej phwj kom ua tiav tag nrho kev nqus thiab tawm ntawm cov dej phwj tuaj thiab dej phwj tuaj.
Kev siv lub tshuab hluav taws xob txuas rau lub tshuab nqus dej tau yooj yim sai thiab yooj yim tso lub tshuab hluav taws xob rau hauv qhov dej nruab nrab raws txoj kev qhia kev tsheb nqaj hlau, thiab lub twj tso kua mis thiab lub hauv paus cia li txuas thiab muab khi. Kev teeb tsa kho thiab txhim kho yooj yim heev.
Hauv qhov kev nyab xeeb no, lub twj tso kua mis txuas rau hauv lub txuas txuas txuas, thiab lub hauv paus txuas tau tsau rau sab qis ntawm lub twj tso kua mis (thaum cov nqos dej tsim, lub tog raj kheej rub tawm ua ntej, thiab txuas txuas tau tuaj yeem yog tsau thaum siv) Lub nruab nrab thiab sab sauv txav tau. Thaum lub twj tso tawm qis qis, lub tshuab txuas txuas tau txuas rau lub tshuab txuas txuas txuas, thiab lub twj tso tawm los ntawm lub twj txuas txuas thaum lub taub los nqa.
Txoj kev no tuaj yeem nruab nrog hydraulic hloov chaw, lub npov nruab nrab lub thawv thiab cov kev tswj kev tiv thaiv tsis siv neeg lub txee raws li cov neeg siv khoom. Thaum xaiv hom, hom twj tso kua mis, txoj kev teeb tsa, qhov tob ntawm lub pas dej, thiab lub twj tso kua mis tswj kev tiv thaiv yuav tsum tau qhia rau qhov kev pom zoo. Yog tias tus neeg siv khoom muaj cov kev xav tau tshwj xeeb, peb lub Hoobkas tuaj yeem muab cov twj siv rau cov khoom siv tshwj xeeb.
